唐山安（ān）川關節式機器人 GP7價（jià）格

產品簡介（jiè）：

同（tóng）級別優（yōu）異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵（chén）埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度（dù）		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電（diàn）源（yuán）容量（liàng）³		1.0kVA